Bij chalet "St. Helenaheuvel" starten een aantal gemarkeerde wandelroutes. U hoeft alleen de gekleurde markeringen te volgen. Op onderstaande foto die gemaakt is bij het chalet staan 7 wandelroutes vermeld, waarvan 1 rolstoelpad.
- Rode route - Kaapse bossen: 6 km
- Blauwe route - Hoogtepunten: 12 km
- Groene route - Ruiterberg: 8 km
- Paarse route - Postweg: 7 km
- Bruine route - Hoog Moersbergen: 14 km
- Groene route - Helenaheuvel: 10 km
- Rolstoelpad: 1,8 km
Zoals u ziet zijn er genoeg mogelijkheden om hier een heerlijke wandeling in de natuur te maken. Een aantal routes overlappen elkaar, dus is het natuurlijk mogelijk om twee of meer routes te combineren.
Voor een GPS wandeling in hetzelfde gebied, zie:
Doorn, Heuvel en bossen (15 of 17 km) of Doorn - Kaapse bossen.
